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井下礦用有軌機車無人駕駛系統(tǒng)利用變頻技術、微電子控制技術、井下GIS技術、井下高精度定位技術和高帶寬、高可靠物聯(lián)網(wǎng)技術,結合生產(chǎn)作業(yè)優(yōu)化調度模型實現(xiàn)井下電機車遙控作業(yè)及變速巡航自運行。系統(tǒng)滿足礦業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展趨勢,為數(shù)字化采礦奠定了重要的基礎。
2.5t防爆特殊型電機車采用IGBT斬波調速和變頻調速,起動平穩(wěn)、運行穩(wěn)定、外形尺寸小、軸距短,采用液壓或漲閘制動,制動可靠
整機結構合理、防爆性能可靠、高效節(jié)能、起動轉距大、運行穩(wěn)定,采用多重保護裝置、維護量少,具有機械、液壓和電制動功能,機車性能更安全可靠,深受用戶歡迎。
8t電機車有多種型號和多種電壓等級(110V、132V、140V),采用永磁同步調速、IGBT斬波調速和變頻調速,起動平穩(wěn)、牽引力大、蓄電池使用時間長、機車重心低、后瞭望性好、高效節(jié)能、維護量少、機車使用壽命長,同時具有電制動功能,機車性能更安全可靠。
12t防爆蓄電池電機車,采用永磁同步調速、IGBT斬波調速和變頻調速,具有起動轉矩大、牽引力大、運載能力強、高效節(jié)能,維護量少,同時具有電制動和空氣制動功能,機車性能更安全可靠。
本電機車采用永磁同步調速、IGBT斬波調速和變頻調速直接控制:具有機械制動、空氣制動和電制動三種制動方式;采用V型橡膠彈簧,可承受縱向、垂向及橫向三個方向的振動和沖擊。具有牽引力大、速度高、運載能力強等特點。
因采用了IGBT斬波和變頻調速控制方式,所以整機具有牽引力大、速度高、運載能力強、整機結構合理,車身剛度大,緩沖性能好等特點,尤其是電器組合更加優(yōu)化,故障率低,節(jié)能是電阻調速的30%,起動平滑,操作方便,能實現(xiàn)人性化的操作。
該車可遙控駕駛,也可人工駕駛,最大優(yōu)點是該礦車采用液壓底卸式放礦,其速度只有幾秒就可以完成。驅動采用永磁同步電機及可靠的永磁無極驅動系統(tǒng)來控制速度,安全性能高,操作簡單,維護方便,運載性能強。
1.5t架線式電機車的牽引電壓分為100V、250V兩種,采用電阻調速或IGBT調速。其結構有內車架、外車架兩種。其特點:運行穩(wěn)定、靈活,操作簡便,維護量少且易于維修。采用漲閘制動或電制動,制動效果好。
3t架線式電機車采用IGBT斬波調速或電阻調速,電壓為250V,采用機械制動或液壓制動。其特點:起動平穩(wěn)、牽引力大、運行穩(wěn)定、靈活,走行機構采用錐、正兩級傳動,壽命長、效率高。
6t架線式電機車供電電源為250V直流電源,采用IGBT斬波調速和變頻調速,雙電機牽引,二級齒輪傳動,牽引力大,運行速度快;車身側板厚,剛度好,過載能力大,機車制動方式采用機械、電氣制動,制動平穩(wěn)可靠。