井下礦用有軌機車無人駕駛系統(tǒng)

主營產(chǎn)品有電動叉車、電動堆高機、電動搬運車、電動升降平臺、半電動堆高機、手動搬運車、手動堆高機及其他物料搬運設(shè)備。

所屬分類：

工礦架線式電機車

服務支持：

18273219666

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相關(guān)產(chǎn)品

產(chǎn)品描述

系統(tǒng)組成

系統(tǒng)由監(jiān)控中心、綜合網(wǎng)絡(luò)平臺系統(tǒng)、軌道信息檢控系統(tǒng)、車載控制系統(tǒng)、裝卸載控制系統(tǒng)和變頻牽引機車構(gòu)成。

開發(fā)步驟

1、地面遙控控駕

地面遙控駕駛由電機車牽引變頻、制動、主電源可控的

機車、車載控制箱、車載終端、車載攝像頭、地面遙控鍵盤、上位機監(jiān)控軟件構(gòu)成。人工/遙控駕駛切換開關(guān)電路、環(huán)境溫度傳感器、電機溫度傳感器、電機轉(zhuǎn)速傳感器、雷達距離防撞傳感器、主電源通斷控制器、變速箱溫度和油位傳感器。

車載系統(tǒng)具備寬帶無線通信，顯示前后方向視頻信息、電機狀態(tài)、變速箱、溫度等信息，并可通過觸模屏設(shè)置相應參數(shù)和手動控制機車運行;上位機能夠顯示軌道、道岔、紅綠燈狀態(tài)及相應自動控制、車載視頻信息、機車可采集的主要部件信息和控制狀態(tài)信息等。

2、作業(yè)半自動化

實現(xiàn)完整的機車作業(yè)遠程操控系統(tǒng)的一個固定版本，在遙控當駛的基礎(chǔ)上，利用無線高精度定位、機車調(diào)度系統(tǒng)和井下GIS實現(xiàn)機車在放礦點與卸礦點區(qū)間內(nèi)的變速自主運行，實現(xiàn)遙控與自動運行無縫切換，在機車裝礦和卸礦時機車遙控駕駛，實現(xiàn)放礦機車遠程啟停控制，根據(jù)放礦機車具體參數(shù)，實現(xiàn)間斷放礦和連續(xù)放礦遠程控制，實現(xiàn)一人控制多臺機車作業(yè)。系統(tǒng)可以準確檢測到電機車位置及軌道占用情況，井下生產(chǎn)相關(guān)信息通過無線網(wǎng)絡(luò)傳遞給監(jiān)控中心，實現(xiàn)生產(chǎn)作業(yè)的優(yōu)化調(diào)度﹔結(jié)合機車位置信息和作業(yè)計劃實現(xiàn)道岔正確聯(lián)動和機車的遙控、自運行和人工駕駛無縫切換;采集機車本身狀態(tài)信息以及軌道信息，電機車本身進行狀態(tài)和安全駕駛?cè)嬖\斷;可精確記錄電機車的運行數(shù)據(jù)，實現(xiàn)配礦管理和生產(chǎn)業(yè)績管理，能更加方便準確掌握電機車整體運輸?shù)呢摵汕闆r，最大發(fā)揮列車的運輸能力。

3、作業(yè)全自動化

在機車作業(yè)半自動化基礎(chǔ)上，利用物位檢測和在線稱重手段，結(jié)合作業(yè)半自動化系統(tǒng)，實時檢測放礦/卸礦點物料信息，實現(xiàn)機車與放礦/卸礦的精準控制及裝卸礦自動運行，實現(xiàn)機車作業(yè)全流程的無人化。