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井下礦用有軌機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)利用變頻技術(shù)、微電子控制技術(shù)、井下GIS技術(shù)、井下高精度定位技術(shù)和高帶寬、高可靠物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),結(jié)合生產(chǎn)作業(yè)優(yōu)化調(diào)度模型實(shí)現(xiàn)井下電機(jī)車遙控作業(yè)及變速巡航自運(yùn)行。系統(tǒng)滿足礦業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展趨勢,為數(shù)字化采礦奠定了重要的基礎(chǔ)。
2.5t防爆特殊型電機(jī)車采用IGBT斬波調(diào)速和變頻調(diào)速,起動(dòng)平穩(wěn)、運(yùn)行穩(wěn)定、外形尺寸小、軸距短,采用液壓或漲閘制動(dòng),制動(dòng)可靠
整機(jī)結(jié)構(gòu)合理、防爆性能可靠、高效節(jié)能、起動(dòng)轉(zhuǎn)距大、運(yùn)行穩(wěn)定,采用多重保護(hù)裝置、維護(hù)量少,具有機(jī)械、液壓和電制動(dòng)功能,機(jī)車性能更安全可靠,深受用戶歡迎。
8t電機(jī)車有多種型號和多種電壓等級(110V、132V、140V),采用永磁同步調(diào)速、IGBT斬波調(diào)速和變頻調(diào)速,起動(dòng)平穩(wěn)、牽引力大、蓄電池使用時(shí)間長、機(jī)車重心低、后瞭望性好、高效節(jié)能、維護(hù)量少、機(jī)車使用壽命長,同時(shí)具有電制動(dòng)功能,機(jī)車性能更安全可靠。
12t防爆蓄電池電機(jī)車,采用永磁同步調(diào)速、IGBT斬波調(diào)速和變頻調(diào)速,具有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、牽引力大、運(yùn)載能力強(qiáng)、高效節(jié)能,維護(hù)量少,同時(shí)具有電制動(dòng)和空氣制動(dòng)功能,機(jī)車性能更安全可靠。
本電機(jī)車采用永磁同步調(diào)速、IGBT斬波調(diào)速和變頻調(diào)速直接控制:具有機(jī)械制動(dòng)、空氣制動(dòng)和電制動(dòng)三種制動(dòng)方式;采用V型橡膠彈簧,可承受縱向、垂向及橫向三個(gè)方向的振動(dòng)和沖擊。具有牽引力大、速度高、運(yùn)載能力強(qiáng)等特點(diǎn)。
因采用了IGBT斬波和變頻調(diào)速控制方式,所以整機(jī)具有牽引力大、速度高、運(yùn)載能力強(qiáng)、整機(jī)結(jié)構(gòu)合理,車身剛度大,緩沖性能好等特點(diǎn),尤其是電器組合更加優(yōu)化,故障率低,節(jié)能是電阻調(diào)速的30%,起動(dòng)平滑,操作方便,能實(shí)現(xiàn)人性化的操作。
該車可遙控駕駛,也可人工駕駛,最大優(yōu)點(diǎn)是該礦車采用液壓底卸式放礦,其速度只有幾秒就可以完成。驅(qū)動(dòng)采用永磁同步電機(jī)及可靠的永磁無極驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來控制速度,安全性能高,操作簡單,維護(hù)方便,運(yùn)載性能強(qiáng)。
1.5t架線式電機(jī)車的牽引電壓分為100V、250V兩種,采用電阻調(diào)速或IGBT調(diào)速。其結(jié)構(gòu)有內(nèi)車架、外車架兩種。其特點(diǎn):運(yùn)行穩(wěn)定、靈活,操作簡便,維護(hù)量少且易于維修。采用漲閘制動(dòng)或電制動(dòng),制動(dòng)效果好。
3t架線式電機(jī)車采用IGBT斬波調(diào)速或電阻調(diào)速,電壓為250V,采用機(jī)械制動(dòng)或液壓制動(dòng)。其特點(diǎn):起動(dòng)平穩(wěn)、牽引力大、運(yùn)行穩(wěn)定、靈活,走行機(jī)構(gòu)采用錐、正兩級傳動(dòng),壽命長、效率高。
6t架線式電機(jī)車供電電源為250V直流電源,采用IGBT斬波調(diào)速和變頻調(diào)速,雙電機(jī)牽引,二級齒輪傳動(dòng),牽引力大,運(yùn)行速度快;車身側(cè)板厚,剛度好,過載能力大,機(jī)車制動(dòng)方式采用機(jī)械、電氣制動(dòng),制動(dòng)平穩(wěn)可靠。